กลุ่มดาว Cassiopeia เป็นกลุ่มดาวทางเหนือ เหมือนกับ ดาวเหนือ เราสามารถมองเห็นกลุ่มดาว Cassiopeia ได้ตลอดทั้งปี แต่เนื่องจากมันเป็นกลุ่มดาวที่อยู่ทางท้องฟ้าด้านเหนือ ทำให้ผู้ที่อาศัยอยู่ทางใต้มากๆจะเห็นได้ยาก กลุ่มดาว Cassiopeia นี้เป็น 1 ในกลุ่มดาว 48 กลุ่มซึ่งอยู่ในรายการของ Claudius Ptolemy อีกทั้งยังเป็นกลุ่มดาวที่อยู่ในรายการกลุ่มดาว 88 กลุ่มอันถูกรับรองจากสหพันธ์ดาราศาสตร์สากล
กลุ่มดาวนี้เป็นตัวแทนของราชินี Cassiopeia ซึ่งนางอยู่ในตำนานเทพปกรณัมกรีก ราชินี Cassiopeia เป็นพระชนนีของ เจ้าหญิง Andromeda ได้ไปดูหมิ่นเทพจึงทำให้เจ้าหญิงต้องถูกจับสังเวยแก่อสูรวาฬ สัตว์ร้ายในตำนาน แต่โชคดีที่วีรบุรุษอย่าง Perseus มาช่วยไว้ทัน
ลักษณะเด่นของกลุ่มดาว Cassiopeia
ประกอบด้วย ดาวฤกษ์ 5-6 ดวง เรียงตัวกันคล้ายกับรูปตัว W คนไทยจึงเรียกว่าดาวค้างคาว เพราะดูเหมือนค้างคาวที่กำลังบิน กลุ่มดาว Cassiopeia เป็นกลุ่มดาวอันมีความสำคัญมาก เพราะมันช่วยชี้ตำแหน่งของดาวเหนือได้ นอกจากกลุ่มดาว Cassiopeia แล้ว ยังมีดาวอีกกลุ่มซึ่งสามารถใช้ค้นหาดาวเหนือได้ คือ กลุ่มดาวหมีใหญ่ , ดาวนายพราน
ตำนานประวัติของกลุ่มดาว Cassiopeia
ในตำนานเล่าว่า ราชินีของกลุ่มดาว Cassiopeia ซึ่งเป็นพระชนนีของ เจ้าหญิง Andromeda ไปดูหมิ่นเทพ เลยทำให้เจ้าหญิง Andromeda ต้องถูกจับสังเวยต่ออสูรวาฬสัตว์ร้ายในตำนาน วีรบุรุษอย่าง Perseus มาช่วยไว้ทัน
หลังจาก Perseus ช่วยเจ้าหญิง Andromeda ได้แล้ว Cassiopeia ก็ยังตามขัดขวางเพื่อไม่ให้ทั้งคู่ได้แต่งงานกัน ในที่สุด Perseus จึงหันหน้าของ Medusa ทำให้ Cassiopeia กลายเป็นก้อนหิน กษัตริย์แห่งNeptune นาม Poseidon จึงนำ Cassiopeia ที่เป็นหินไปไว้บนท้องฟ้า แต่ทำให้นางห้อยหัวลงเป็นการลงโทษ
กษัตริย์ Cepheus แห่งกรุง Ethiopia และมเหสี Cassiopeia นำธิดาชื่อเจ้าหญิง Andromeda ไปมัดไว้กับก้อนหินบริเวณชายทะเล เพื่อให้นางกลายเป็นเหยื่อของงูยักษ์ Cetus เพราะ Cetus ได้ให้คำมั่นสัญญาไว้ว่าถ้าได้กินเจ้าหญิงแล้วจะไม่ไปรบกวนชาวเมืองอีก เนื่องจากราชินี Cassiopeia โอ้อวดว่าตนเองมีความงดงามเกินหน้าเกินตาของธิดาแห่งเทพ ทะเล Nereus บทลงโทษฐานที่ราชินี Cassiopeia หลงทระนงหลงตนเพราะเทพเจ้าหมั่นไส้นั้นไปตกอยู่กับธิดาของนาง ชาว Ethiopia จำนวนมากมายถูกเจ้างูยักษ์กินไป และทางแก้ในครั้งนี้คือต้องนำ Andromeda ไปสังเวยเท่านั้น
ขณะเดียวกับ Perseus พึ่งเสร็จภารกิจจากการฆ่านางมาร Medusa มา เขาก็เอาหัว Medusa ใส่กระสอบเหาะผ่านมา เลือดงูที่เป็นผมของ Medusa ตกลงสู่น้ำทะเลผสมกับฟองทะเลจึงกลายเป็นม้าวิเศษมีปีก ชื่อ Pegasus เขาเลยใช้มันเป็นพาหนะและบังเอิญเหาะมาพบเจ้าหญิง Andromeda เข้า Perseus ได้ช่วยให้นางรอดจากการถูกงูยักษ์กิน และเขาได้ฆ่างูยักษ์ตายแบบสบายๆ แค่ยกหัว Medusa ให้ดู เจ้างูยักษ์ก็กลายเป็นก้อนหินไปโดยบัดดล